摘要：此智能的避障技术由许多领的域可得到广泛的应用，可以避免于汽车或其他车辆间的碰撞，能降低人财损失。它在于智能机器人的领域，如清扫的机器人及由市场上所探索的机器人。本设计所研究了一种基于单片机智能的避障车。该设计是由红外遥控模块和红外循迹模块、超声波避障模块、电源的模块及电机所驱动模块的组成。软硬件所协同可实现的数据所采集于数据的处理。由检测的模块能采用于红外管采集的数据，主控的模块所控制器能采用于Arduino微控制器，可采集数据所传输给的微控制器可进行于处理，能判断出车辆的转向，使电机驱动的电路可获取信号的驱动四台电机所实现的汽车。驱动模块由BTN7960芯片组成，采用12864液晶显示；通过软硬件调试，基本完成了小车的智能避障、遥控、循迹功能，实现了预期的功能。

关键词：Arduino单片机；智能避障；红外遥控；红外循迹

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1选题背景及意义-1

1.2智能车辆的研究其现状-1

第二章  系统设计的内容与方案-3

2.1本次设计主要的内容-3

2.2此设计的方案-4

3.1Arduino单片机-5

3.2驱动模块-5

3.3电源模块-9

3.4红外的传感器其模块-9

3.5超声波模块-10

3.6红外循迹传感器-11

第四章  软件设计-13

4.1编程语言-13

4.2开发所使用的软件-13

4.3 各模块程序设计-13

第五章 调试-17

5.1软件调试-17

5.2成品的综合调试-18

5.3总结-19

结束语-21

致  谢-22

参考文献-23

附  录-24