摘要：随着祖国日渐强大，人们的生活水平也改善了很多，更多的人用上了汽车。机动车数量的逐渐增加，进一步加剧了停车位与土地之间的矛盾。停车难，停车位供应不足这一现象在全国各大城市普遍存在。严重影响城市美观的同时，在一定程度上也制约城市的发展。为了解决这一问题，人们创造出了立体车库——一种比普通的停车位存放更多的车辆，消耗更少土地的机械式停车设备。

本文使用欧姆龙公司的CP1H型PLC作为控制装置，并设计人机交互效果较好的界面，通过控制电机的正反转，机械手的动作等模拟该立体车库的工作过程。文章设计了基于OMRON公司 CP1H PLC的立体车库的方案，完成了整个控制系统的硬件组成与软件编程的大致设计方案。基于HMI设计出的人机互动界面，可对控制过程进行高效的仿真。此设计使得对车库的监控更方便，对车库的动作过程的观察更直观。本方案完成了基于PLC和HMI的立体车库控制的功能设计。

【关键词】CP1H PLC；HMI；控制；立体橫移；立体车库

目录

摘要

Abstract

绪  论-1

1 PLC概述-2

1.1 PLC的发展过程-2

1.2 PLC的优越性能-2

1.3 PLC的基本组成-3

1.4 PLC的主要技术指标-4

2 升降横移立体车库系统硬件组成及设计-4

2.1立体车库的概述-4

2.2 升降横移立体车库的工作过程-5

2.3升降横移式立体车库的整体结构框图-6

2.4电机传动系统-7

2.5载车板部分-7

2.6 防坠装置-8

2.7传感器系统及报警提示系统-8

3基于PLC的升降横移立体车库的程序设计-9

3.1 控制的过程及目的-9

3.2 载车板的动作流程-9

3.3立体车库的软件程序部分设计-11

3.3.1该车库的 I/O分配表-12

3.3.2PLC的外部接线图-13

3.3.3 梯形图-14

3.3.4 系统程序的调试-22

3.3.5 人机界面-22

4 结论-25

参考文献-26