摘要：随着我国金融电子化的发展，银行业务不断增加，ATM的应用愈加广泛，这给人们的生活带来极大的便利。但同时也导致了无法很好的保护用户的个人信息以及盗抢事件频发的问题。因此，人们创造出款箱交易式自动门来解决ATM交易时的安全难题。

本文所研究的款箱交易式自动门控制系统主要是由传感器装置，传动及驱动装置，PLC等几部分构成。在文中给出了自动门控制系统硬件与软件设计的方案。硬件部分主要绘制了主电路接线图，PLC外部接线图；软件部分给出了相应的I/O分配表，程序及相关的调试运行过程。为了能够比较直观地反映出自动门的工作流程，便于监控，利用组态软件设计出人机界面来对控制系统进行相关仿真。本设计主要实现了以PLC与组态软件为核心的自动门控制系统。

【关键词】CP1H PLC；组态软件；控制；款箱交易式自动门

目录

摘要

Abstract

绪  论-1

1 PLC综述-2

1.1 PLC的诞生与发展-2

1.2 PLC的定义及特点-2

1.3 PLC的基本组成-3

1.4 PLC的工作原理-5

2 自动门控制系统组成-6

2.1门体与门框部分-7

2.2感应探测器-7

2.2.1 IC卡门锁应用系统-7

2.2.2 光电传感器-8

2.2.3 热释电红外传感器-9

2.3 传动与驱动部分-10

3 基于PLC的自动门控制系统设计-12

3.1 控制要求-12

3.2 外部硬件电路设计-13

3.3.1 I/O分配表-15

3.3.2 程序流程图-16

3.3.3 助记符-20

3.3.4 系统程序的运行和调试-25

3.3.5 组态软件-27

4 结论-31

参 考 文 献-32

附　录-33