摘要：近年来随着产业机械化和自动化的发展，气动机械手已经广泛运用于各个行业中。为此研究一个技术性能优良的气动机械手控制系统，对于提高气动机械手的整体技术性能来说具有很大的意义。本论文针对于这一现状，设计了一种基于可编程控制器（PLC）的气动机械手的自动控制系统，其工作流程：当左工作台上的工件到位后，机械手便下降夹紧工件，然后机械手上升并右移到右侧工作台上方，之后机械手下降，随即将工件放到右工作台上，最后机械手上升左移到原点。

【关键词】可编程控制器(PLC)；自动控制；气动机械手

目录

摘要

Abstract

引  言-1

1. 机械手的介绍-1

 1.1 机械手的发展-1

 1.2 机械手的分类和构成-1

1.3 气动机械手-2

2. PLC的介绍-3

2.1 PLC的产生与发展-3

2.2 PLC的特点-3

2.3 PLC的机型选择-4

3. 气动机械手的硬件系统设计-4

3.1 气动机械手的基本运行-5

3.2 气动机械手的控制方式-5

4. 气动机械手的软件系统设计-7

4.1 输入、输出点的分配-7

4.2 PLC的外部接线图-7

4.3 PLC的程序设计-8

4.4 PLC的模拟调试-11

总    结-13

参考文献-14

致    谢-15

附    录-16