摘要：随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭及一系列相关政策的实施，特别是伴随着大城市经济社会的发展和城市现代化水平的提高，城市静态交通问题日益突出。而城市停车场可以说是车辆静态交通必须的空间。因此停车场就成为城市交通体系中不可或缺的重要组成部分。

    本文介绍了基于信息查询台(UP-CUP6410) 、数据管理中心(PC机)、Zigbee无线传感网络、车位展示终端(FPGA)及视频录像的智能停车场管理系统。该系统以数据管理中心为核心，以信息查询台、无线传感网络和视频录像为信息源，并以车位展示终端作为信息输出，结合车牌检测算法、图像处理和无线传感器等技术，实现了车牌识别、车位导航、车辆定位及车辆轨迹跟踪等功能，充分体现了该系统的智能性和中途不停车的新理念。

关键词:车牌检测；Zigbee；轨迹跟踪

目录

摘要

Abstract

1 前言5

1.1 课题的意义5

1.2 课题的背景6

1.3 现状分析6

2 系统总体设计7

2.1 系统概述7

2.2 系统结构与功能8

2.3 系统理论基础--车位检测算法10

3 系统硬件设计14

3.1 服务器14

3.2 图像采集系统15

3.3 无线传感网络系统16

3.4 视频监控系统17

3.5 车位信息发布系统18

4 系统的软件设计19

4.1 系统数据库的设计20

4.2 系统管理界面21

4.3 无线传感网络系统21

4.3.1传输协议.21

4.3.2 车辆定位及轨迹跟踪22

4.4 信息系统23

4.4.1车位信息发布系统24

5 系统特色25

结论27

参考文献28

致谢29