摘要：步进电机是一种将电脉冲信号转换成角度位移或者线位移的开环控制原件，具有无积累误差的特点，在工业自动控制、仪器仪表等众多领域都有广泛的应用。一些领域中对精度定位和运行平稳性有较高的要求，因此需要通过步进电机细分技术来改善。 本文提出的步进电机细分驱动控制是以现场可编程门列阵（FPGA）为控制模块，以硬件描述语言VHDL为开发工具，通过查表法精确地控制步进电机两相绕组电流，从而实现了步进电机的高精度细分驱动控制。这种驱动器体积小，硬件结构简单，成本低，抗干扰，控制能力强，并可以很容易实现驱动器的升级。

关键词：步进电机，细分驱动，FPGA，PWM

目录

摘要

Abstract

1 绪论-4

2 步进电机的种类-4

3 步进电机的结构和驱动原理-6

3.1步进电机的结构6

3.2步进电机细分驱动原理-6

4 系统硬件设计.7

4.1 驱动系统的组成7

4.2 FPGA-.8

4.3 L298N9

5 系统软件设计-10

5.1 VHDL10

5.2 PWM细分驱动电路-11

5.2.1系统软件总体设计.11

5.2.2 PWM细分11

5.3控制部分12

5.3.1 各模块细分.12

5.3.2 各个模块生成的顶层文件.14

6仿真结果及分析.15

结论.17

参考文献.18

致谢.19