摘 要：本设计以AT89C51单片机为核心，设计出为汽车倒车过程提供相应的声音报警的装置。本系统通过超声波传感器将距离信号传递给单片机进行分析和计算，能够在一定范围内显示汽车与障碍物的距离，并警示驾驶员安全倒车。系统由单片机、发射模块、接收模块、显示模块、声音报警模块构成。当传感器探测到一定距离内的障碍物时，能及时通过数码管显示出车尾距离障碍物的距离，并发出声光警报。

关键词：汽车倒车雷达、AT89C51、超声波、测量距离、LED数码管

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摘要

ABSTRACT

1 绪论-4

2 系统整体设计方案-4

2.1 系统设计要求-4

2.2 超声波测距原理-5

2.3 系统原理框图-5

3 系统硬件设计-6

3.1 单片机的发展及其应用-6

3.3 超声波发射电路-8

3.4 超声波接收电路-9

3.5 距离显示电路-10

3.6 报警电路-11

3.7 系统总电路图-13

4 系统软件设计-14

4.1 软件设计框图-14

4.2 超声波测距的算法设计-14

4.3 系统程序流程图-15

4.3 超声波发生与中断子程序-16

4.5 显示程序-16

4.6 报警程序-16

5 安装调试及分析-17

5.1 系统软硬件的调试-17

5.2 调试步骤-18

5.3 调试现象-19

5.4 性能分析-19

5.5 误差分析-19

结 论-22

参考文献-23

致 谢-24

附 录：源程序-25