摘 要：该超声波测距仪采用单片机作为核心控制器件，利用已知的声波传播速度，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，当被测距离达到或超过单片机系统中设定的距离时，蜂鸣器开始工作，从而达到报警的效果。该系统具有易控制、可靠性好、测量精度高的优点。

关键词：单片机,超声波,报警,测距

目录

摘要

ABSTRACT

1 引言-6

2 系统设计总体方案-6

2.1 总方框图-6

2.2 主要元器件-7

2.3 主要模块介绍-7

3 硬件电路设计-11

3.1 单片机最小系统-11

3.2 驱动显示电路及报警电路-13

3.3 HC-RS04超声波测距-15

3.4 5V稳压电路-16

3.5 温度检测电路-17

4 系统软件设计-18

4.1 主程序-18

4.2 数据显示子程序-19

4.3 报警子程序-20

4.4 按键子程序-20

5 系统的仿真与测试-21

6 系统的组装与调试-22

结 论-24

参考文献-25

致 谢-26

附 录-28