摘 要:倒车后视不良一直都是驾驭员的困惑，特别是菜鸟的难题。倒车雷达能以声响更为直观的方式提醒驾驭员周围障碍物的状况，协助驾驭员解决视界死角和视野含糊的问题，进一步提高驾驶的安全性。这篇文章具体介绍了一种根据AT89S51单片机的超声波脉冲测距的倒车防撞报警器的规划。该规划以超声波在空气中传播速度为断定条件,使用超声波的反射，测出间隔。论文概述了超声测距的基本原理及超声传感器的特性，并在超声测距原理的基础上,提出了体系的整体构成，以蜂鸣器报警作为警告提示，具有较强的实用性。

关键词:  超声波，防撞，传感器，报警器，控制系统

目录

摘要

ABSTRACT

1  绪论-5

1.1  国内外发展的概况以及存在的问题-5

1.2  倒车雷达的发展-6

1.3  本设计的目的-7

1.4  研究意义-7

1.5  本设计的主要任务-7

2  设计方案-7

2.1  测量计划的比照-8

2.2  超声波测距的工作原理-8

2.3  电路总方案-8

3  设计原理分析-9

3.1  单片机概述-10

3.1.1  单片机的特性-10

3.1.2  单片机最小系统-11

1.-复位电路-11

2.-振荡电路-11

3.2  驱动显示电路及报警电路-11

3.2.1  显示电路-12

3.2.2报警电路-12

3.3  HC-SR04超声波测距模块-12

3.3.1  HC-SR04超声波测距模块的性能特点-12

3.3.2  HC-SR04的管脚排列和电气参数-13

3.3.3  HC-RS04超声波测距原理-13

3.3.4  超声波时序图-14

4  设计的过程-14

4.1  主程序-15

4.2  显示数据子程序-16

4.3  报警子程序-16

5  总结思考-17

5.1  误差分析-17

5.2  论文的改进-17

结  论-18

参 考 文 献-19

致  谢-20

附录：源程序-21