摘要：现如今随着科技不断地发展，人们对汽车的需求越来越大，就会出现很多交通问题。在这样的形势下，辅助汽车安全的系统也出现的很多。这个设计是把AT89C51单片机和超声波传感器相结合研发出来测量距离的系统。在倒车和行驶途中，在驾驶员没办法用眼睛测量与障碍物距离时，该测距仪会发出提示警报。利用用超声波传输中距离与时间的关系，采用51单片机进行控制及数据处理，设计出了能精确测量两点间距离的系统。最后利用Proteus仿真将两者相结合，让每个模块的功能都能够实现。该系统的优点是：容易控制、测距精准、实时监测、工作可靠、过程简易。设计完成后的超声波测距仪可以在各种情况下实现测距功能。

关键词：AT89C51，超声波，测距，蜂鸣器

目录

摘要

ABSTRACT

1 绪论-4

1.1 课题研究背景-4

1.2 课题研究意义-4

1.3需要解决的重要问题-4

2 总体设计方案论证-5

2.1 方案设计-5

2.2 超声波测距理论-5

2.3 方案论证-6

2.4 关键元件介绍-7

3硬件实现和电路设计-8

3.1主控模块

3.2 超声波发射电路-8

3.3 超声波接收电路-9

3.4显示电路-10

3.5 电源设计-11

3.6 复位电路-12

3.7 蜂鸣器报警电路-12

3.8 时钟电路-13

4 软件设计-13

4.1 主程序流程图-13

4.2 中断服务程序的流程图及编制-15

4.3  显示距离子程序和延时子程序-16

5 软件调试及系统仿真-17

5.1 软件编译调试环境----Keil-17

5.2 系统仿真-18

5.3 误差及特性分析-20

结  论-21

参考文献-22

致  谢-23

附录 程序-24