摘要：物料运输系统是物流中重要的组成部分，它是在人工不干预的情况下对货物进行运输。物料运输系统在产品包装、流水作业、检测等相关行业得到广泛应用。传统的运输线控制系统大部分存在动态性能差、故障率高、维护困难等缺点。因此，随着消费水平的提高，越来越多的商家认识到物流运输系统的改善与合理性对商家的发展的重要性。商家对系统的准确性、可靠性以及自动化水平要求逐渐增高。本文介绍采用PLC控制的四节物料自动控制系统，实现物料运输线的倒叙启动、顺序停止以及故障处理等功能。从分析控制对象、控制过程与要求，到对系统的硬件进行配置、选择所需输入/输出模块，再用编程语言进行程序设计，以实现整个生产过程的全自动化。

关键词：可编程逻辑控制器，运输线，故障处理

目录

摘要

Abstract

1 绪 论-3

1.1研究运输线控制系统的背景-3

1.2本文研究内容和要求-3

2 可编程控制器的概述-4

2.1 可编程逻辑控制器的定义-4

2.2可编程逻辑控制器的产生与发展-4

2.3可编程控制器的组成-6

2.4可编程控制器的特点与功能-8

3 运输线控制系统的硬件设计-8

3.1控制系统工作原理-8

3.2 S7-200 PLC的选型-10

3.3 PLC端口分配-10

3.4 PLC外部接线图-11

3.5 电动机接线图-11

4 运输线控制系统的软件设计-12

4.1 系统控制原理图-12

4.2 程序设计分析-14

4.3程序仿真-15

结论-18

参考文献-19

致谢-20

附录A（梯形图）-21