摘要：自动仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。设计了基于西门子S7-200PLC的自动仓库系统，系统主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。

关键字：自动仓库 ，PLC， 西门子S7-200  

目录

摘要

Abstract

1 前言-3

 1.1 自动仓库国内外发展状况-3

 1.2 自动仓库设计内容-3

 1.3 自动仓库目的和意义-4

  2 系统控制方案确定-4

 2.1 自动仓库结构及原理-4

   2.2 自动仓库优缺点及参数的确定-5

 2.3 系统设计基本步骤-7

  3 系统方案设计-9

 3.1 硬件方案设计-9

   3.2 软件方案设计-19

  4 程序仿真与测试-26

 4.1 程序仿真-26

 4.2 程序测试-27

 总结-30

   参考文献-31

   致  谢-32