摘要：步进电机是由电脉冲信号来控制绕组电流使其进行定角转动的机电元件，和其他电机相比较有容易进行开环精确控制等优点，在生活生产中得到了广泛的应用。但有些步进电机的系统较为繁杂，和一些较为简要控制的过程不符，也不经济；有一些系统在操作上不是很方便，交互性也不强。本次设计对步进电机进行控制采用的是AT89C51单片机，然后通过芯片ULN2003来驱动步进电机；然后使用四个按键来控制步进电机启停、转速、转向，并且在数码管显现出来。步进电机的核心控制用单片机进行,使用软件替代步进控制器,使其电路变得简要,比较经济,稳定性增强。

关键词：动态扫描，恒流斩波，看门狗，步进电机，单片机

目录

摘要

Abstract

1 引言-5

1.1学术背景与研究意义-5

1.2国内外研究概况-5

2步进电机概述-7

2.1步进电机的特点-7

2.2步进电机的分类-7

2.3永磁步进电机的控制原理-7

3硬件系统的实现-8

3.1单片机控制步进电机控制系统-8

3.2键盘控制电路-8

3.3单片机系统-8

3.4 步进电机驱动电路-10

3.5 LED数码显示电路-11

4系统软件设计-12

4.1 程序设计前期准备-12

4.2 程序流程图-12

4.3仿真图-16

5调试-16

5.1 调试与改进-17

5.2 运行结果-17

结论-19

参考文献-20

致谢-21

附件1整体原理图-22

附件2源程序代码-22