摘要：随着可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC已具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，且可以简单的改变控制方式。本文设计的自动门控制系统主要由PLC、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置构成。系统通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，然后由传动装置带动门运动。运用PLC控制自动门具有较高的可靠性和维修方便等优点。在推动自动门行业的发展与扩大PLC在自动化行业应用上，具有一定的经济和理论价值。

关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器

目录

摘要

Abstract

1  绪论-3

1.1 课题研究背景-4

1.2 课题研究意义-5

1.3 课题研究的内容-5

2 自动门控制系统总体方案设计-6

2.1 自动门的功能需求分析-6

2.2 系统设计的基本步骤-6

2.3 自动门技术参数的确定-7

2.4 自动门的机械传动机构设计-8

3 自动门硬件系统的设计-9

3.1控制系统结构设计-9

3.2 可编程控制器（PLC）的选型-11

3.3 驱动装置的选型-14

3.4 变频器的选型-14

3.5 感应开关的选型-17

3.6自动门系统I/O分配表-18

4. 自动门控制系统软件的设计-20

4.1 PLC梯形图概述-20

4.2 梯形图的设计-20

5 系统调试-21

5.1 梯形图程序的下载-21

5.2 程序调试记录及结果分析-22

参 考 文 献-24

致  谢-25

附录  自动门梯形图程序-26