摘要：随着科学科技的日新月异，家居生活的自动化程度越来越高，自动化设备的使用率越来越高，自动门就是一个典型的例子，它在人们日常生活中得到了广泛的应用，人们对它的各方面性能及其安全性要求越来越高。自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品。我的设计是基于单片机的自动门控制系统，采用STC89C51单片机作为主控制器，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，触发单片机中断。再由单片机通过ULN2003驱动步进电机动作，电机的正反转分别表示自动门的开启和闭合，通过15个LED灯的逐次亮灭来模拟开关门状态。

关键词：STC89C51，热释红外线传感器，步进电机

目录

摘要

Abstract

1  绪论-4

1.1  选题的意义和目的-4

1.2  自动门的发展与现状-4

1.3  设计任务的要点分析-5

2  系统模块方案的选择-6

2.1  控制模块-6

2.2  检测模块-6

2.3  动作模块-7

2.4  硬件的元件清单-7

3  硬件系统设计和实现-8

3.1  设计的框图和原理-8

3.2  单片机及其外围电路-8

3.3  热释电红外检测电路-11

3.4  步进电机及其驱动电路-12

4  软件系统编写和设计-15

4.1  主程序流程图-15

4.2  程序编写及定义-16

4.3  延时程序-18

4.4  主函数-18

5  设计的仿真和调试-23

总结-26

参考文献-27

致谢-28