摘 要： 现阶段直流电机是工业生产领域中的主要动力设备，在工业生产的各个环节都可以看到以直流电机为主要设备构成的动力系统，所以直流电机性能的优劣对工业生产效率与质量有直接影响。其中直流电机脉冲宽度调制（Puls  Width  Modulation，简称PWM）技术在直流电机调速系统中的使用越来越普通。本文设计了基于STC89C51单片机作为核心控制芯片，用PWM调速方式和直流电动机驱动芯片L298实现了直流电机转速变化，停止与正反转以及通过软件编程对PWM信号占空比进行调节。运用Proteus对速度控制系统进行研究仿真，仿真表明该系统调速范围宽，精度高。本设计运行测试表明，系统工作稳定可靠，满足直流电动机的调速要求，基本实现了电机调速的功能。

关键词: 51单片机，PWM调速技术，调速系统，直流电机

目录

摘要

Abstract

1绪论-3

1.1 课题研究的背景-3

1.2 课题研究的目的及意义-3

1.3国内外电机控制的研究现状及发展-3

2 直流电机PWM 调速系统的工作原理-4

2.1 直流电机的调速原理-4

2.2 PWM基本原理及其实现方法-4

3 系统设计-6

3.1 设计方案-6

3.2 硬件设计-7

4 软件设计-14

4.1 Keil编程软件-14

4.2系统程序设计-15

5系统测试-16

结 论-19

参考文献-20

致  谢-21

附录：-22