摘要：汽车倒车防撞系统是为了避免汽车在遇到障碍物时发生碰撞的一种智能报警装置，以降低交通事故发生的概率，减少交通事故造成的损失和惨剧。本次设计采用AT89S51为核心控制器，利用HC-SR04超声波传感器、DS18B20温度采集模块、LCD12864显示模块、声光报警电路等实现基本功能。通过这些传感器和芯片，当汽车在行驶过程中遇到障碍物时，可以发出相应的声光报警信号，避免不必要的危险发生。通过硬件实现，当汽车和障碍物的距离达到所设定的距离值时，会进行声光报警，所以本设计是可行的。

关键词：超声波测距，单片机，倒车，防撞预警

目录

摘要

Abstract

1引言3  

1.1 课题研究现状3

1.2 汽车到车系统的发展过程和应用现状4

1.3 本次设计的工作准备5

2 倒车防撞系统的总体方案设计5

2.1 防撞系统总体方框图 5

2.2 超声波简介6

2.3 超声波传感器7

3 倒车防撞系统的电路图设计9

3.1 系统芯片设计10

3.2 单片机最小系统电路17

3.3 超声波传感器电路19

3.4 温度采集模块20

3.5 显示电路21

3.6 声光报警电路21

4 系统的软件设计22

4.1 HC-SR04超声波测距子程序23

4.3运算处理程序23

4.4超声波延时子程序24

5 实物演示与调试25

5.1 实物制造过程26

5.2 实物图26

5.3小车倒车防撞的实物工作演示27

结论29

参考文献30

致谢31

附录A 原理图32

附录B 源程序33