摘 要：伴随着计算机科技、自动化科技的不断发展，测距与识别变得越来越重要，但操作人员在测距过程中往往会产生一些问题。超声波测距系统就可以解决这一问题，只要有反射位就能对目标距离进行便捷、准确的测量。本课题设计了基于AT89C52单片机的超声波测距系统，实现报警距离预设、超声波测距以及报警功能。

本系统用AT89C52单片机作为主控芯片，利用HC-SR04超声波测距模块的T/R-40-16超声波传感器、MAX232芯片和TL074芯片，来进行超声波的发射与接收。整个系统的硬件电路设计包括了：单片机核心模块、超声波测量模块和报警模块。软件部分采用了C语言进行编程，包括主程序、中断服务程序和显示与报警程序。系统最后在Proteus软件上进行仿真验证，实现了非接触测量功能。并且本系统的软硬件设计合理，具有强抗干扰能力和良好的实时性。

关键词： AT89C52，超声波，测距，HC-SR04，报警

目录

摘要

Abstract

1  绪论-4

1.1  课题背景与研究意义-4

1.2  国内外现状和发展背景-4

1.3  研究内容与设计指标-4

1.4 方案的设计与论证-5

2  系统硬件设计-6

2.1  硬件结构设计-6

2.2   AT89C52单片机-6

2.3  超声波测量模块HC-SR04-7

2.4  单片机核心模块-8

2.4.1  复位时钟电路-9

2.4.2  显示电路-9

2.5  超声波测量模块-10

2.5.1  超声波发射电路-10

2.5.2  超声波接收电路-11

2.6  报警模块-12

3  系统功能实现-13

3.1  主程序与中断服务程序-13

3.2  显示与检测报警电路程序-15

4  系统软件介绍与功能验证-16

4.1  系统功能验证-16

4.1.1  预设报警距离测试-17

4.1.2  超声波测量距离测试-18

4.1.3  报警测试-18

4.2  误差分析-19

4.3  实验小结-20

结 论-21

参 考 文 献-22

致 谢-23