摘要：本设计是在AT89C51单片机的基础上结合超声波传感器设计的测距仪。它是根据超声波在空气中传播的反射原理, 以超声波传感器为检测部件, 应用超声波传播的时间来测量距离。本设计采用US-100超声波模块实现对目标物的测距，所测距离由AT89C51加以处理并通过数码管显示。该设计的优点是：易控制、测距精确度高、流程清晰，可实时进行障碍物检测。设计完成后的超声波测距仪能够在各个领域发挥作用，用途广泛。

关键词：AT89C51，超声波，测距

目录

摘要

Abstract

1  绪论-4

1.1  课题研究背景  -4

1.2  课题研究意义-4

1.3  设计内容-4

1.4  设计要求 -5

2  系统方法选择与论证-5

2.1  超声波简介-5

2.2  超声波测距原理-5

2.3  方案论证-6

2.4  主要元件介绍-8

3  硬件电路设计-9

3.1  复位电路-10

3.2  振荡电路-10

3.3  电源电路-11

3.4  US-100超声波模块-11

3.5  数码管驱动电路-15

3.6  数码管显示电路-15

3.7  蜂鸣器报警电路-17

3.8  光敏检测和灯光报警电路-17

3.9  LED电路-17

4  软件设计-18

4.1  主程序流图-18

4.2  分程序流图-19

5  误差分析-20

结论-21

参考文献-22

致谢-23

附录-24