摘要：这几年，科学技术大步向前，其中微电子技术更是日新月异，自动化控制的领域中的可编程技术被广泛运用，PLC以其独有的操作特点和性能的可靠，成了生活和生产控制不可缺少的一部分。

可编程控制器将传统的继电器-接触器控制、通讯、计算机技术等多种技术合而为一，工业控制促成了它的诞生，这种通用自动控制装置以其可靠性高、工作环境适应性强和使用性能方便的优点，使得自动化领域技术人员对其青睐有加。

本文设计了一种由PLC控制的运料小车，该小车能在装料站完成装料过程，然后根据5个卸料站点的呼叫信号运行到相应呼叫站点进行卸料，卸料完成之后返回装料站等候下一个信号。本文对小车的控制系统，其中包括硬件系统和软件系统进行了详细的设计，并采用三菱PLC编程软件GX Developer ,对系统程序进行了仿真分析。

关键词：PLC，运料小车，控制系统

目录

摘要

Abstract

1绪  论-1

1.1 课题的提出背景-1

1.2 运料小车的发展概况-1

1.2.1手动控制-1

1.2.2自动控制-1

1.3 本课题的主要工作-1

2可编程控制器（PLC）概述-3

2.1 可编程序控制器定义-3

2.2.1编程方法简单易学-3

2.2.2硬件配套齐全，用户使用方便-3

2.2.3通用性强，适应性强-3

2.2.4可靠性高，抗干扰能力强-3

2.2.5体积小，能耗低-4

2.3 PLC的应用领域-4

2.3.1开关量逻辑控制-4

2.3.2运动控制-4

2.3.3通信-4

2.4 PLC的基本结构-4

3运料小车控制系统及硬件选型设计-5

3.1 系统的运行方式，如图3.1所示-5

3.2 控制系统的方案设计-5

3.3 系统的控制原理-5

3.4 PLC选型-7

3.5 系统资源分配-7

3.5.1 I/O地址分配-7

3.5.2 数字量输入部分-7

3.5.3 数字量输出部分-8

3.5.4 内部继电器部分-8

3.6 工作台设计-9

3.6.1胶带输送机结构与工作过程-9

3.6.2简单计算及选用-10

4 基于PLC的运料小车控制系统的硬件设计-14

4.1 系统工作原理分析-14

4.1.1 运料小车的运动流程-14

4.1.2设备控制要求-14

4.2 系统硬件介绍-15

4.3 系统硬件设计-16

4.4 系统控制流程-18

5 系统软件源程序设计-20

5.1 小车行程开关-20

5.2 呼叫按钮-20

5.3 比较-22

5.4 向左运动-23

5.5 向右运动-24

6 系统程序仿真调试-25

6.1 控制系统的调试-25

6.1.1编程软件-25

6.1.2 程序的构成-25

6.1.3 程序的下载安装和调试-26

总结-29

参考文献-30

致谢-31