摘 要:自动化立体停车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，其可以有效节省土地资源、操作简便的停车设备。通过可编程控制器控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。本文首先通过对升降横移式立体车库的原理进行研究，探讨了其控制规律，在此基础上采用PLC作为控制器进行控制系统设计，完成了升降横移式立体车库的梯形图，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及调试，实现了立体车库的监控系统。

关键词：立体车库，可编程控制器PLC，MCGS工控软件组态

目录

摘要

Abstract

1  绪论-4

1.1  概述-4

1.2  立体车库的分类-5

1.3  立体车库的发展状况-5

2  升降横移式立体停车库-7

2.1  概述-7

2.2  升降横移式立体停车库的主要组成部分-7

2.3  升降横移式立体车库车位结构-7

2.4  升降横移式立体停车库的结构及运动规律-8

3  升降横移式立体停车库的控制系统-9

3.1  升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成-9

3.2  升降横移式立体停车库系统的控制形式-9

3.3  升降横移式立体停车库3×6控制系统-10

4  升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序-17

4.1  软件所要完成的控制任务-17

4.2  控制程序流程图-17

4.3  控制程序优化-19

4.4  PLC的I/O口资源配置-20

4.5  PLC的硬件接线图-20

4.6  升降横移类立体车库的梯形图-23

5  基于MCGS对车库控制系统的应用-32

5.1  MCGS工控组态软件简介-32

5.2  基于MCGS仿真实现的意义-33

5.3  MCGS软件研究分析及工程画面的实现-33

结论-36

参考文献-37

致谢-38