摘要：在社会生产生活中，为了满足各方面的要求，则需要动力源能够被简单、精准的控制。直流电机具有良好的调速特性、较高的起制动转矩和过载能力,因此小到人们的生活用品：电动牙刷、电动车之类，大到工业上的航天、数控设备等使用的都是直流电机。PWM（脉冲宽度调制）调速控制技术的优点有：精度高、反应快、操作简单等。本设计介绍了基于单片机直流电机控制系统的设计，系统采用AT89C51单片机作为核心、以L298 为驱动芯片，利用八个独立按键控制直流电机的正转、反转、制动、停止。提供实现控制系统的硬件电路图和软件实现方法。

关键词：AT89C51单片机，PWM脉宽调制，直流电机，L298

目录

摘要

Abstract

1  绪论-3

1.1  设计研究背景及研究意义-3

1.2  国内外研究现状-3

1.3  设计研究主要内容-3

2  PWM调制原理及方法-4

2.1  PWM原理-4

2.2  PWM调速方法选择-4

2.3  PWM实现方式-5

3  系统硬件设计-5

3.1  系统基本组成-5

3.2  AT89C51简介-5

3.2.1  AT89C51的基本概念及特点-5

3.2.2  AT89C51主要功能特性-6

3.2.3  AT89C51引脚结构及功能-6

3.2.3  AT89C51的工作方式-8

3.3  L298驱动电路-9

3.3.1  L298（半导体功率器件）简介-9

3.3.2  L298引脚结构图及功能-9

3.3.3  L298 的逻辑功能-9

3.4  显示电路-10

3.4.1  数码管简介-10

3.4.2  数码管引脚图-11

3.4.3  数码管与单片机的连接-12

3.5  按键电路-12

3.5.1  按键的功能及分类-12

3.5.2按键电路的选择-12

3.5.3  独立式按键电路-13

3.6  时钟电路-13

4-系统软件设计及仿真调试-13

4.1  系统软件设计-13

4.2  仿真与调试-15

结论-17

参考文献-18

致谢-19

附录-20