摘要：角度的测量是计量科学的重要组成部分,它在精密加工、航空航天、军事国防和远程通讯等领域都具有至关重要的意义和作用。特别是低成本高性能的微型计算机的出现，使角度测量仪器数字化取得了新的进展。这种方法可行性很强，而且对实验环境要求较低，结构简单，制作方便，便于推广实际使用。

本课题设计的角度传感器是以光栅轴角编码器为基本传感单元，构建基于单片机的转角定位装置。以8051单片机为控制核心，通过并口读取编码器的位置编码并在屏幕上显示当前的角度，采用单片机控制LED或LCD屏显示或通过RS232串口实现数据传送及主机软件控制显示。产品的中的硬件系统包括信号产生模块，处理模块和显示模块，并采用C语言程序编写。软件系统即C语言程序，包括主程序，中断程序，数据采集程序，数码转换程序等部分。两部分完成后分别进行软硬件调试，最后把程序烧录到单片机中就可以完成角度的测量。

关键词：STC89C52RC；编码器；角度测量

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 基于单片机的光学角度传感器的系统简介-1

1.2 基于单片机的光学角度传感器课题的研究意义-1

2硬件设计-2

2.1 单片机模块设计-2

2.2 单片机89C52RC介绍-3

2.2.2 复位电路-5

2.2.3 中断电路-5

2.2.4 时钟电路-6

2.3 光电编码器-6

2.4 显示屏-7

2.5 RS-232接口-8

2.5.1 接口简介-8

2.5.2 RS232通信协议-9

3软件设计-10

3.1 Keil软件介绍-10

3.2 系统程序流程-11

3.2.1 总程序框图-11

3.2.2 中断程序-12

3.3.3 数据采集程序-12

4系统仿真与实现-13

4.1 Protues介绍-13

4.2 仿真过程-14

4.2 实物连接-15

4.3 使用说明-15

结论-15

参 考 文 献-17

附录-18