摘要：随着激光技术的日益发展，激光测距的要求精度越来越高，应用也得到不断推广，逐步扩展到了生产生活的各个方面。相比于其他的测距方法，激光测距具有测量精度高，抗干扰能力强，测量简单方便等优点。

本毕业设计概述了激光测距的研究目的、研究意义及研究背景，说明了几种激光测距法的基本原理。并根据相位式激光测距原理，自行设计、制作了激光测距系统，系统主要包括激光的发射和接收部分，并对单片机进行编程、调试，将其与测距部分组装起来，使之能够控制激光测距模块和处理所测数据，在不同时间不同气候条件下，对不同距离进行测试，对数据进行了误差分析，经过不断地调试和实验，成功地设计出激光相位测距系统。本设计也是辽宁省大学生创新创业训练的结题项目，且设计合理，操作简单，工作性能良好，能达到一般测量精度的要求。

关键词：激光；测距；单片机

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1激光测距的研究背景 -1

1.2激光测距的研究意义-1

1.3激光测距的研究现状-2

2激光测距原理-4

2.1脉冲式激光测距-4

2.2三角法激光测距-4

2.3干涉法激光测距-6

2.4相位式激光测距-7

3激光测距系统的自行设计-9

3.1自行设计的方案-9

3.2自行设计的装置-9

3.1.1 51单片机-9

3.1.2激光测距模块-10

3.3激光测距实验过程-11

4激光测距数据记录与处理-12

4.1白天-12

4.2晚上-12

4.3阴雨天-13

4.4强光环境下-13

4.5被测物为透明物体-14

4.6五种环境下不同距离出所得均值误差-14

5激光测距结论与误差分析-15

5.1激光测距的结论-15

5.2激光测距的误差分析-15

6总结-16

参考文献-17

附录：单片机控制程序-18