摘要：五相驱动系统与三相相比具有以下几点优势:

（1）相较于三相全桥逆变器的6个可控的非零电压矢量以及两个零矢量，五相全桥逆变器拥有30个可控的非零空间电压矢量以及两个零矢量。因此，五相驱动系统的控制方法比三相驱动系统更具灵活性、多样性；

（2）相数的增加使得电机的转矩更加平稳、转矩脉动更小。因此，当电机运行在低速状态下时，五相电机的输出性能比三相电机更好；

（3）五相驱动系统由于相数的增加，电机在发生故障后，对剩余相的电流幅值及相位进行重构，无需增加任何的外围硬件电路即可形成圆形的旋转磁场，从而保证电机的转矩性能，控制系统的可靠性高。

在此次研究活动中，主要针对五相永磁同步电动机的驱动系统进行了深入探究：

（1）在电机相数不断提升的状态下，SVPWM的调制方式也会不断增多。在此次研究活动中，本论文主要针对两相邻最大矢量调制与四相邻最近矢量调制的工作原理进行了深入的探究工作，并利用仿真手段将相邻最近四矢量调制的优势做出如下总结，即：电流正弦度高、谐波含量较低、极高的动态响速度应等。此外，本论文还成功的将相邻最近四矢量调制方法应用于五相PMSM的控制策略中。

（2）从电机控制系统角度看，可将其故障类型划分为如下两类，即：单相开路故障类型与两相开路故障类型。基于此，在本次研究活动中便将上述两种故障类型作为研究样本，并对其开展了关于故障原因的分析与探究活动。此外，本论文还针对五相永磁同步电动机在差异化故障问题中的容错策略进行了深入的探究，并对现有容错控制算法的可用性进行了检验。

关键词：五相驱动控制系统；SVPWM调制；容错控制策略；开路故障。

目录

摘要

Abstract

一、绪论4

1.国内外研究现状44

2. 五相电机驱动控制系统的研究现状5

3. 五相电机容错控制策略的研究现状7

4. 本文主要研究内容8

二、五相永磁同步电机及数学模型9

1.引言9

2. 五相永磁同步电机结构9

3. 五相永磁同步电机数学模型11

4. 小结15

三、五相永磁同步电机矢量控制研究16

1.引言16

2. 五相永磁同步电机空间矢量调制技术(SVPWM)16

3. 相邻最近四矢量SVPWM调制19

4.五相永磁同步电机SVPWM控制仿真组成22

5正常状态仿真结果及分析27

四、 单、两相开路故障容错控制仿真结果及分析31

1. 引言31

2. 基于空间矢量SVPWM调制方式分析31

3. 基于有效作用时间的PWM调制方式分析33

4.单相开路故障仿真结果及分析34

5.两相开路故障仿真结果及分析35

五、结论37

致谢38

参考文献39