摘要：在当今社会，随着生活水平不断的改善，人们对健康与养生的意识也有了很大的提高，豆浆作为传统的饮品，既美味又健康。随着科学技术的发展，豆浆机所研磨出的豆浆，更多的营养成分被释放出来，于是，豆浆机已经成为家家必备的器具。因此，设计一款即高效又智能的豆浆机控制系统是非常必要的。

本课题主要研究设计的是基于STM32F103RCT6的智能豆浆机控制系统，输入部分主要由NTC热敏电阻温度传感器电路、防溢电路、防干烧电路、按键电路组成，其中NTC热敏电阻温度传感器用于对温度的采集，通过温度进行对各部分电路的控制。输出部分则包括报警提示电路、电机驱动电路、电阻丝加热电路以及LCD1602显示电路组成，实现了豆浆制作的自动化。此豆浆机控制系统在满足了人们对豆浆机的基本需求的同时，又具有一定的实用价值。    

关键词：豆浆机，STM32，定时延时，温度传感器，控制系统

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1研究背景及意义-1

1.1.1研究背景-1

1.1.2研究意义-1

1.2国内外现状-1

1.3对环境及可持续发展的影响-2

1.4进度安排-2

1.5论文主要研究内容-3

2.方案设计-4

2.1设计要求-4

2.2设计思路-4

2.3设计原理-4

2.3.1原理图-4

2.3.2基本原理-5

2.4本章小结-5

3.系统总体的硬件设计-6

3.1 STM32的选择及简介-7

3.1.1 STM32的简介-7

3.1.2 STM32的选用-7

3.1.3 STM32F103及外围电路-7

3.2电源电路的设计-9

3.2.1电源电路的组成-9

3.2.2整流二极管的计算与选择-10

3.2.3工作原理-11

3.3温度检测电路的设计-11

3.3.1NTC热敏电阻传感器简介-12

3.3.2电路图-14

3.3.3工作原理-14

3.4加热与驱动电路的设计-16

3.4.1电路图-17

3.4.2工作原理-17

3.5防溢防干烧电路的设计-17

3.5.1电路图-18

3.5.2 工作原理-18

3.6报警电路的设计-18

3.6.1电路图-19

3.6.2工作原理-19

3.7按键电路以及LED提示电路的设计-19

3.7.1电路图-19

3.7.2工作原理-20

3.8 PCB设计及实物图-20

3.9本章小结-23

4.控制系统的软件设计-24

4.1豆浆机控制系统的流程图设计-24

4.2定时任务设计-25

4.3温度信号采集任务设计-25

4.4加热和电机驱动任务设计-26

4.5本章小结-26

5.控制系统测试与分析-27

5.1硬件测试-27

5.2软件测试-30

5.3本章小结-31

6.总结与展望-32

6.1总结-32

6.1.1研究工作与成果-32

6.1.2心得体会-32

6.2展望-34

6.3成本核算-34

6.3.1材料清单-34

6.3.2成本说明-35

致谢-36

参考文献-37

附录-38