摘要：   随着手机、平板电脑技术的智能化程度越来越高，新能源电动汽车技术发展的越来越快，对DC/DC变换器的性能要求越来越苛刻。开关变换器增强性能有两种方式，一个是提出新的电路拓扑，另一个就是找到更好的控制策略。自抗扰控制器是由PID控制发展而来的非线性控制器，在工业控制和仪器仪表方面得到了较为广泛的应用。

本文对DC/DC变换器进行理论分析，将自抗扰控制技术应用到DC/DC变换器的控制策略中。以BUCK变换器为例，对其进行数学建模，并实现其在自抗扰控制和PID控制下的仿真，得出的结果表明了自抗扰控制在BUCK变换器中控制策略具有可行性，通过与PID控制进行对比，展现了自抗扰控制精度高、速度快、抗扰性强等的优点。最后运用LABVIEW软件对仿真结果进行实验验证，实验结果基本与仿真结果相符，证明了该方法确实可行。

关键词：BUCK变换器，线性ADRC，PID，自抗扰控制

目录

摘要

Abstract

1．背景和现状-6

1.1 课题背景及意义-6

1.2 国内外研究现状-9

2.1 降压型DC-DC变换器-11

2.2 降压型DC-DC变换器的工作模式-12

2.2.1 连续导通模式-12

2.2.2 断续导通模式-13

2.2.3 临界导通模式-14

2.3 降压型DC-DC变换器的调制方式-15

2.4 降压型DC-DC变换器的控制模式-16

2.4.1 电压控制模式-16

2.4.2 峰值电流控制模式-17

2.4.3 COT控制模式-18

3.1 自抗扰介绍-20

3.2跟踪微分器(TD)-20

3.3扩张状态观测器(ESO)-22

3.4 非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)-24

3.5 线性自抗扰控制(LADRC)-25

4. DC/DC变换器的自抗扰控制及仿真-26

5.1 BUCK电路参数计算-30

5.2实验器材-31

5.3 算法推导-34

5.3.1 连续PID控制算法算式-34

5.3.2 离散化PID控制算法算式-34

5.3.3ADRC离散化算式-35

5.4 实验结果-35

致谢-39

参考文献-40