摘要：现如今，随着石油和天然气等资源的战略地位越来越高，大量长输管道的铺设也在如火如荼的进行中。为确保管道焊接质量所进行的人工检测无法保障检测人员生命安全，因此，管道全景检测机器人应运而生。

本论文是对管道全景检测机器人在封闭金属管道无线条件下如何保证图像无损、实时、稳定、可靠传输进行研究。首先对管道图像在无线条件下传输的困难进行分析，其次在无线技术的基础上，针对这些困难对图像无损传输进行研究与设计，通过使用双摄像头，对图像进行采集，采用感兴趣区域不失真技术，进行图像处理、分割，对感兴趣的地方进行无损压缩，不感兴趣区域进行有损压缩，对压缩以后的图像进行合成，进一步确保焊道区域图像的清晰度和真实性。最后在远程处理端接收、显示、对比、分析、处理图像，得出结果。通过这样的设计，真正的实现图像的高质量传输。

关键词：无损传输  无线条件  图像压缩  图像处理

目录

摘要

Abstract

第1章 绪论-1

1.1课题来源-1

1.2研究的目的和意义-1

1.3国内外研究现状及分析-2

第2章 无线传输现状-4

2.1无线技术介绍-4

2.2无线技术传输困难-4

2.3本章小结-5

第3章 图像无损传输设计-6

3.1图像无损传输流程-6

3.2图像采集-7

3.3图像传输-8

3.4图像远程处理-9

3.5本章小结-9

第4章 图像无损传输实现-10

4.1 图像处理-10

4.2 图像分割-11

4.3 图像压缩-13

4.3.1 无损压缩-13

4.3.2 有损压缩-16

4.4 图像合成-19

4.5 本章小结-21

第5章 图像无损设计可行性分析-22

5.1 图像完全无损压缩-22

5.2 图像无损处理后压缩-22

5.3 本章小结-23

第6章 项目影响-24

6.1社会人文影响-24

6.2环境影响-24

6.3法律影响-24

第7章 项目总结展望-26

7.1项目总结-26

7.2项目展望-26

参考文献-27

致谢-28