摘要：机器人是当今社会热点研究项目，各个国家都想在这一领域有所突破。让机器人理解人类的语言，按照人类的语言指令行事。机器人语音识别技术的诞生，使人类的这理想得以实现。本文主要研究语音识别的原理，然后在智元素机器人上得以实现，做的工作主要如下：

首先，在概述课题研究背景及意义的基础上，本文阐述了语音识别的原理，包括语音如何转变成文字矩阵，以及文字矩阵如何转变成文字，并列举了当前人们所熟悉的几大语音识别平台。

其次，本文重点研究如何在智元素机器人上实现语音识别，具体包括智元素机器人的介绍、智元素机器人传感器的介绍、智元素树莓派的介绍，并详细论述了智元素软硬件环境设置，为实现智元素机器人语音识别做了充分准备。

最后，通过Python编程，智元素机器人能识别的语音指令有：前进、向左转、向右转、向左、向右、后退，并机器人能做出相应的动作。

关键词：机器人；语音识别；树莓派 

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1机器人语音识别的研究背景及意义-1

1.2国内外研究现状-1

1.2.1国外研究现状-1

1.2.2国内研究现状-2

1.3本章小结-3

第二章 语音识别的平台与原理-4

2.1智能语音平台简介-4

2.1.1百度开放平台语音识别的简介-4

2.1.2阿里语音识别的简介-5

2.1.3腾讯语音识别的简介-5

2.2语音识别的原理-6

2.2.1语音变成文字矩阵的方法-6

2.2.2文字矩阵变成文本的方法-7

2.3本章小结-10

第三章 机器人语音识别的实现-11

3.1智元素机器人-11

3.1.1机器人介绍-11

3.1.2智元素机器人传感器-14

3.1.3智元素树莓派介绍-16

3.2软硬件环境设置-16

3.2.1智元素背包介绍-16

3.2.2 UP-格斗背包安装方式-17

3.2.3 Python及包管理器Anaconda安装-18

3.2.4编辑器Pycharm安装与设置-20

3.3实现语音识别的设计方案-25

3.3.1语音识别的流程概述-25

3.3.2机器人动作的编辑-29

3.4最终效果-33

3.5本章小结-34

结束语-35

参考文献-36

致 谢-37