摘要：随着社会的发展和信息时代的到来，人们的生活水平不断提高，对家庭环境的要求也越来越高。要求之一是需要遮光和通风。作为一种广泛使用的家具装饰，百叶窗可以通过调节叶片的角度来控制内部阳光的热量，从而达到节能的目的。能有效阻挡紫外线，合理调节室内通风。

论文主要介绍基于单片机控制技术（STM32F1）的无线电动百叶窗控制系统。该系统主要由单片机STM32控制模块，nRF24L01模块，电驱动模块和百叶窗设计组成。并且它可以根据各种需要及时而准确地调节百叶窗的打开和关闭的速度以及光的透射角度的大小。这样的设计可以使人们的生活更加方便和愉悦并且拥有良好的市场前景。

关键词：STM32单片机；无线控制；电机驱动；百叶窗

目   录

摘  要

ABSTRACT

第一章 电动百叶窗概述1

1.1 百叶窗的起源1

1.2 电动百叶窗的研究背景及现状 2

1.3 电动百叶窗的优点3

1.4论文研究内容及章节安排3

第二章 电动百叶窗整体设计方案4

2.1设计方案4

2.2开发环境4

第三章 STM32控制模块6

3.1 什么是单片机6

3.2 STM32单片机 6

3.3 STM32F103CBT6控制模块8

3.1.1 复位电路8

3.1.2 晶振电路9

3.1.3 电源电路10

第四章 nRF24L01模块  11

4.1 nRF24L01模块介绍11

4.2 引脚功能及描述12

4.3 工作方式13

4.3.1 收发模式14

4.3.2 待机模式14

4.3.3 掉电模式14

4.4 SPI协议15

4.4.1 SPI概述15

4.4.2 SPI设置15

4.5 nRF24L01工作原理16

4.5.1 载波检测16

4.5.2 数据包处理模式16

4.5.1 数据通道18

4.5.2 数据传输原理19

第五章 电动机模块21

5.1步进电动机21

5.2 28BYJ-48步进电机21

第六章 c23

6.1 设计结果23

6.2总结24

参考文献 25

致谢 26