摘要：车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network, VANET)随着物联网的发展而蓬勃发展，进入人们视线以来，已经成为学术界和工业界关注的重要对象之一。VANET的实用性很强，它提供的如提供安全信息、预警堵车路段、娱乐休闲等多项服务为人所称道，但现在得到应用的还只是很小的一部分，一直被人讨论的无人驾驶技术就还未得到成熟发展。因为它是一个复合型的应用，从技术层面和工业制造角度来讲都是如此，故其深入发展需要解决多领域的问题。

本文分析了VANET的网络结构、通信特点、应用前景进，介绍了协作通信和MAC协议的相关技术和研究现状。本文先从分布式TDMA入手，后又提出了一种基于空闲时隙的协作中断转发方案。此方案中，中继节点未能转发源节点的数据到目的节点时，在两个信息交互的节点附近的其他节点若自身用空闲时隙，那它们就会取代原中继点成为协作中断节点帮助源节点转发数据，这样可以缩短传送数据的时延，也可以增大协作传输成功的概率，减小丢包率，有效提高了系统的性能。此外，由于它不需要专门的控制包、不依赖中心控制节点，系统相对比较简单，需要的网络开销很小，也不会影响网络中的其他正常数据的传输业务。本文分析了这个协议的性能表达式，使用仿真软件通过对比手法验证了它的优越性，证明了它是一个可以适应VANET网络的协作MAC层协议。

关键词：车载自组织网；协作通信；分布式TDMA；自身时隙

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摘  要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 课题研究背景-1

1.2 课题研究意义-2

1.3 国内外研究现状-2

1.4 论文内容和章节安排-4

第二章  相关技术综述-5

2.1 车载自组织网络-5

2.1.1 VANET的架构和特点-5

2.1.2 VANET应用研究-6

2.2 协作通信-7

2.2.1 协作通信简介-7

2.2.2 协作通信研究现状-8

2.3 MAC层-8

2.3.1 MAC层分类介绍-8

2.3.2 MAC层研究现状-9

2.4 本章小结-10

第三章  车载自组织网络的协作MAC协议-11

3.1引言-11

3.2 基于自身空闲时隙的中继转发(CR-DTDMA)-12

3.2.1 协作中继节点-12

3.2.2 CR-REQ与CR-ACK-13

3.2.3 传输过程-14

3.3 本章小结-16

第四章  协议性能分析及仿真结果-17

4.1 VeMAC性能分析-17

4.2 CR-DTDMA协议性能-17

4.3仿真结果分析-19

4.4本章小结-22

第五章  结束语-23

参考文献-25

致谢-27