摘要：本课题针对基于STM32F767主控板的绗绣机接口板进行电路设计。通过硬件和软件方面研究并且检测了电路的可行性。

硬件方面主要介绍了基于STM32F767主芯片,实现对绗绣机的整体控制的接口电路设计。首先,分析电脑绗绣机的工作原理,介绍了主控板上的电路。然后,根据绗绣机运作的需求，设计了伺服主轴和XY轴驱动、剪线和勾线状态输入电路以及2个数字量输入电路。为了能够确定主轴精确的位置,设计了光电编码器接口电路。另外，设计了断线检测板报警接口电路以连接断检板。

软件方面简单介绍了使用的Keil5系统，通过编写简单的测试程序，来检验各接口电路功能是否达到要求。

本文设计的绗绣机电控系统接口电路可以实现对绗绣机的控制,测试了与主控板以及其他外围设备连接,满足设计要求。

关键词：绗绣机；STM32F767；电气控制

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 本课题的研究意义-1

1.2 绗绣机的现状以及发展趋势-1

1.3 本课题主要工作-2

第二章 绗绣机系统工作原理-3

2.1绗绣机简介-3

2.2 STM32F767主控板-4

2.3接口板的总设计-5

2.3本章小结-5

第三章 系统接口板设计-6

3.1伺服主轴驱动接口-6

3.1.1 光耦的原理及使用-6

3.1.2交流伺服电机-7

3.1.3 伺服主轴驱动接口硬件设计-8

3. 2 XY伺服驱动器接口-10

3.3 数字输入/输出接口-11

3.3.1 XY限位/启停输入接口-11

3.3.2 8路数字量输入接口-12

3.4 光电编码器接口-12

3.4.1 光电编码器原理-12

3.4.2 硬件设计-13

3.5 勾线剪线状态输入接口-14

3.5.1原理和功能-14

3.5.2 硬件设计-14

3.6 电源接口-16

3.7 断线检测板报警接口-17

3.7本章小结-17

第四章 开发工具-18

4.1 Altium Designer-18

4.2 KEIL5系统-20

4.2.1简单程序测试-20

4.3本章小结-20

第五章 总结与展望-21

致谢-24

附录-25