摘要：由于无人机技术的逐渐成熟，现在无人机灵活性好，机动性高适用性强成本较低等优点在移动通信系统当中发挥着重要的作用。目前第五代移动通信技术的突破与无人机与地面通信(UAV)的结合会使无人机技术得到更广泛的关注，所以无人机通信避免窃听的安全性是现在广为关注的。本文主要是针对无人机通信的物理层安全的研究，是以信息论为基础不考虑秘钥保密为无人机通信的信道提升保密性，具体内容是对无人机进行轨迹优化和传输功率优化来提升通信系统的安全能效。

关键词：无人机通信；安全性；传输功率优化；轨迹优化

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

1.1 课题研究背景及意义-1

1.1.1 无人机通信发展趋势-1

1.1.2 物理层安全研究意义-1

1.1.3 国内外现状-2

1.2论文主要工作以及内容安排的-3

第二章无人机通信系统和物理层安全基础理论-4

2.1 无人机通信技术的理论基础-4

2.2无人机信道特点：-4

2.3 无人机通信系统的应用场景-5

2.4 信息论基础-6

2.5 物理层安全基本理论-6

2.5.1 信道容量-6

2.5.2 保密容量-7

2.5.3 窃听模型-8

2.4本章小结-8

第三章 主要算法介绍-9

3.1 凸优化-9

3.2 KKT条件-10

3.3 本章小结-11

第四章 无人机通信和物理层安全研究-12

4.1 引言-12

4.2 无人机通信基本模型-12

4.3 无约束条件下安全速率最大化-13

4.3.1 轨迹优化-13

4.3.2 传输功率优化-15

第五章 仿真分析-17

第六章 全文总结及展望-20

6.1全文总结-20

6.2 展望-20

参考文献-22

致谢-22