摘    要：绗缝机是用来根据一定的花型轨迹自动缝纫被子或床垫的机器，本课题就是研究基于STM32F407主控板和IO接口板的单针绗缝的主控程序设计。

本课题在硬件方面简要介绍了主控板和IO接口板的电路模块，在软件方面详细研究了主轴控制程序、XY轴控制程序、断线自动检测程序、自动剪线程序等，并编写了ARM C程序，在MDK5软件上编译通过，然后把程序下载到开发板中进行了反复调试，从而保证系统能精确的控制设备运行。

关键词：单针绗缝机；主控系统；STM32F407；MDK5软件

目   录

摘   要

ABSTRACT

第一章  绪  论-1

1.1 课题研究的现状-1

1.2 课题研究价值-2

1.3 课题研究内容-2

1.4 本章小结-2

第二章  单针绗缝机的工作原理及电器控制-3

2.1 绗缝机简介-3

2.2 绗缝机的分类-3

2.2.1 单针绗缝机-3

2.2.2 多针绗缝机-4

2.3 绗缝机的发展趋势-4

2.4 单针绗缝机的工作原理及电器控制-4

2.5 本章小结-6

第三章  单针绗缝机的硬件简介-7

3.1 STM32F407主芯片介绍-7

3.2 STM32F407开发板介绍-8

3.3 STM32F407主控板-8

3.3.1 SRAM模块-8

3.3.2 JTAG模块-9

3.3.3 EEPROM模块-10

3.4 I/O接口板-10

3.4.1光电隔离模块-10

3.4.2 功率开关模块-10

3.4.3 主机头伺服模块及XY伺服模块-11

3.4.4 降压及稳压模块模块-12

3.5 本章小结-13

第四章  单针绗缝机的控制软件设计-14

4.1 总体设计与开发工具-14

4.2 主控程序设计思想-14

4.3 系统操作界面程序设计-15

4.4 单针绗缝机的控制程序设计-16

4.4.1主轴控制程序-16

4.4.2 XY轴控制程序-16

4.4.3 断线自动检测程序-17

4.4.4 自动剪线程序-18

4.5 本章小结-18

第五章  软件的运行与测试-19

5.1 软件的运行-19

5.2 软件的调试-21

第六章  课题总结与展望-22

参考文献-23

致  谢-24

附  录-25