摘    要：随着经济的快速发展，汽车，手机等各种电子产品也越来越常见，其中尤其是小汽车的需求在不断的增大，但是由于小汽车的快速增长随之产生的交通事故及人员的伤亡也在快速增长，也使我国面对越来越严峻的交通安全问题。国家在变得越来越强大的同时，人们也越来越注重安全，所以对传统的车辆交通安全技术提出了更高的要求和标准。

本课题就针对安全行车设计了超声波测距的安全预警，本设计灵活，实用，用户可以根据实际需要进行安全距离的设定，同时本课题采用了一个可使用红外线控制的小车，通过小车为主体，超声波测距为手段来提高小车移动时的安全性。本此设计主要采用了Proteus，Keil以及STP的官方烧录软件进行了程序设计，调试，仿真及烧录。该系统采用了STC89C52RC单片机作为处理器，同时使用了二极灯管，蜂鸣器，数码管，直流电动机等硬件。本此设计还还用了一些焊接工具及材料：OK线，，锡条，焊接棒，简易工作架，海绵等。经过了软件与硬件的不断调试与改进极大的增加了该系统的实用性与准确性，为安全行车提供了稳固的保障。

关键词：单片机；超声波传感器；蜂鸣器；安全距离

目   录

摘   要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 选题背景-1

1.2超声波测距系统发展趋势及现状-1

1.3研究目的及意义-1

第二章 总系统设计-2

2.1 系统设计思路-2

2.1.1 系统概述-2

2.1.2 系统框图-2

2.2 系统各模块选择-3

第三章 安全行车预警系统的硬件设计-4

3.1 主控制模块-4

3.2 按键模块-6

3.3 发光模块-6

3.4 告警模块-7

3.5 测距模块-8

3.5.1 超声波传感器原理-8

3.5.2 HC-SR04模块工作参数-9

3.6 显示模块-10

3.7 时钟电路的设计-11

3.8 本章小结-12

第四章 软件功能的实现-13

4.1 总论-13

4.2 开发环境及开发语言-14

4.3 发光模块的实现-15

4.4 报警模块的实现-16

4.5 按键模块的实现-16

4.6显示模块-16

4.7 测距模块-17

4.8 EEPROM模块-17

4.9 本章小结-17

第五章 实物的焊接与成品展示-18

5.1 焊锡工具具及注意事项。-19

5.2 成品展示-19

5.3 本章小结-20

致谢-22

参考文献-23

附录-24

附录B 电路原理图-37