摘要：近年来，园林绿化的重要手段主要是园林树木移栽技术。在此作业过程中，为保证园林树木运输方便且移栽成活率得到有效提升，捆扎松展的树枝成为关键。但目前仍多是人工对树枝修剪后压缩打捆，再进行树木的运输等，所需劳动力大，也会折损树木松展的树枝，不利于整体上提高树木移栽的存活率。本文旨在通过分析人工捆扎树枝过程及机械化工作要求，对树枝的压缩打包技术进行研究，提出一种树木原位打包工艺方法，设计与分析原位树木打包装置，主要的内容如下： 

（1）研究背景、意义和难点。广泛调研树木运输行业的国内外现状，分对行业需求及其存在的问题进行分析，提出了研究树木原位打包技术的重要意义，并探讨了树木打包运输作业的问题与难点。

（2）原位树木打包技术原理与工艺方案设计。对树木压缩打包的技术要求、树木特性进行分析，结合树木人工压缩打包过程，并对原位垂直树木从下至上压缩打包动作进行分解、综合和改进，首次提出符合机械化作业要求的树木原位打包原理及工艺过程，为树木原位打包装置的设计提供了参考和依据。

（3）树木压缩打包系统装置设计。以树枝压缩打包的工艺流程以及工作原理作为根据，对打包组件所需各机构进行设计与分析，完成打包装置的压缩机构、供线机构、打结机构的设计，并完成关键结构的参数化设计和运动轨迹分析。利用疲劳强度理论对受力最大的压缩臂机构进行安全系数和疲劳寿命的计算，用于提高压缩臂的使用周期。

（4）树木原位升降系统装置设计。以从下至上原位打包树木工作原理为根据，对各执行机构进行分解、综合和改进，完成树木打包装置中的定位机构、支撑机构、升降机构的选型与设计。注意的是，升降装置结构设计基础上，其上升速度要与打包组件各工作时序相配合，以顺利完成整体的从下至上树枝压缩打包工作。

（5）虚拟样机设计。利用KATIA软件对树木原位打包装置进行三维仿真建模，完成原位树木打包装置的参数化设计与整体装配过程，并对整体原位压缩打包装置的仿真与分析。

关键词：树木打包；结构设计；CATIA；选型设计

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章 绪  论-1

1.1 研究的目的及意义-1

1.2 国内外现状-1

1.2.1 绕线捆扎技术的研究-2

1.2.2 包装结构设计的研究-3

1.3 本文主要研究内容-3

第二章 树木原位置打包技术原理与工艺研究-5

2.1 树木特性分析-5

2.2 技术要求-5

2.3 手工打包工艺分析-5

2.4 树木原位打包技术方案的分析-6

2.4.1 打包组件-6

2.4.2 升降装置-7

2.5 树木原位打包工艺方案的确定-7

第三章 树木压缩打包装置的设计-9

3.1 初步选型和设计-9

3.1.1 压缩机构-10

3.1.2 放绳机构-11

3.2 压缩打包结构参数化设计-13

3.3 压缩机构的疲劳强度校核-13

3.4.1 安全系数的计算-13

3.4.2疲劳寿命的计算-14

3.5 压缩打包装置设计-15

第四章 树木原位升降装置的设计-16

4.1 初步选型和设计-16

4.1.1 定位机构-16

4.1.2 支撑机构-17

4.1.3 升降机构-17

4.3 原位升降装置设计-18

第五章 虚拟样机技术-19

5.1 树木压缩打包装置虚拟样机设计-19

5.2 树木原位升降装置虚拟样机设计-20

5.3 虚拟样机装配-20

第六章 总结与展望-21

参考文献-22

致  谢-24