摘要：汽车毫米波雷达是现代重要的减少交通事故发生概率的手段，确保了驾驶员生命财产的安全。因此，汽车毫米波一直以来便是社会重点关注的对象。然而，由于毫米波雷达出现时间不是很久，多多少少存在一些问题。比如虚警的现象时常发生，这给驾驶员带来了很多麻烦，影响判断，造成驾驶员疲劳，接着容易引发事故[1]。]为改善这一情况，本文对与虚警现象进行了改进，并做出仿真。

本文首先对于国内外现状进行了分析，了解到毫米波雷达研究的地区差异以及目前处于的水平层次。其次，对于毫米波雷达的工作原理以及信号仿真的相关理论进行了阐述，大致了解到了雷达的工作原理，也初步对于雷达信号仿真[2]。然后，根据雷达的原理，对于可能造成虚警现象的原因进行分析，最终得出，汽车保险杠材料以及汽车颠簸俯仰角度都会对雷达警报做出虚假的判断。并提出了修改保险杠材料以及做出了滤波算法。最后，站在波形的角度，对雷达系统，雷达运动状态，雷达虚警进行了仿真，设置相关数据，模拟现场情况，验证了方案是否具有可行性。

关键词：毫米波雷达；虚警；MATLAB仿真 

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章  绪  论-1

1.1 研究的背景及意义-1

1.2 国内外现状-1

1.2.1 国内研究现状-1

1.2.2 国外研究现状-1

1.3 研究内容与思路-2

第二章  毫米波雷达工作原理及信号仿真相关理论-4

2.1 毫米波-4

2.2汽车防撞毫米波雷达系统-4

2.3 雷达信号仿真的基本原理-----时延与相位的变化-5

2.3.1距离门-5

2.3.2目标的时间延迟仿真-5

2.3.3相位变化仿真-6

第三章  基于雷达原理对于雷达虚警情况的分析-11

3.1 虚警简况-11

3.2虚警分析-12

3.2.1 第1,2类虚警分析-12

3.2.2 第3类虚警分析-12

第四章  matlab建模仿真-13

4.1 波形设计-13

4.2 目标建模-15

4.3 雷达系统建模-15

4.4 雷达运动状态建模-16

4.5 雷达信号仿真-16

4.6 虚警仿真-19

4.7 本章小结-21

第五章  总结与展望-22

参考文献-23

致  谢-25