摘要：20世纪中后期，雷达技术被广泛的应用于汽车行业，其中测距避撞雷达得到了爆炸式的发展，车辆配置雷达已是大势所趋。汽车雷达为人们的安全行车提供了重要的保障，然而车辆间信号的互相干扰，环境条件的干扰日益严重，极大阻碍了汽车雷达的定位测距，因而汽车雷达抗干扰研究日益成为雷达发展进程中重要的课题。除了对于雷达硬件的升级革新，抗干扰算法也受到了人们广泛的关注。

通过对汽车雷达的研究剖析，对于目前先进的抗干扰算法的展开仿真实验，汽车雷达抗干扰研究主要包括以下研究内容：首先介绍了汽车雷达抗干扰研究的意义与背景，以及国内外研究现状和发展趋势。其次对于一些重要的雷达信号处理算法进行学习分析，包括恒虚警率技术（Constant False-Alarm Rate,CFAR）和动目标检测技术(Moving Target Detection,MTD)。CFAR算法主要实现对于目标物体精准的的检测判定。MTD动目标检测技术实现了对于运动目标的匹配。接着再对最小均方差误差（Minimun Mean Square Error,MMSE）算法，最小方差无失真响应（Mininum Variance Distortionless Response,MVDR）算法和线性约束最小方差（Linearly Constrained Minimum-Variance,LCMV算法进行原理分析，通过MATLAB仿真，使得算法运行结果直观的展示出来。最后建模仿真蒙特卡洛概率检测曲线，得出算法的实际抗干扰效果。

通过对三种算法的建模仿真，可以得知它们抗干扰的原理是在干扰目标方向形成零陷，从而消除干扰目标的信息。这项研究为后续的汽车雷达抗干扰算法设计提供了一种新思路。

关键词：汽车雷达抗干扰；调频连续波；恒虚警检测；动目标检测

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 课题背景与意义-1

1.1.1 研究背景-1

1.1. 2研究意义-2

1.2 国内外研究状况和发展趋势-2

1.3 论文研究内容-4

1.4 本章小结-5

第二章  雷达信号处理算法分析-6

2.1 CFAR检测-6

2.1.1 CFAR检测技术介绍-6

2.1.2 CFAR检测技术原理-7

2.1.3 CA-CFAR检测技术-7

2.1.4 取大取小恒虚警检测-9

2.1.5 二维恒虚警算法检测-11

2.1.6 二维参考滑窗-11

2.2 MTD技术-13

2.3 本章小结-14

第三章  MMSE抗干扰算法-15

3.1 算法介绍-15

3.2 算法公式推导-15

3.3 算法仿真和结果-16

3.4 蒙特卡洛仿真检测概率曲线仿真-18

3.5 本章小结-19

第四章  MVDR抗干扰算法-20

4.1 算法介绍-20

4.2 算法公式推导-20

4.3 算法仿真和结果-20

4.4 蒙特卡洛仿真检测概率曲线仿真-22

4.5 本章小结-23

第五章  LCMV抗干扰算法-24

5.1 算法介绍-24

5.2 算法公式推导-24

5.3 算法仿真和结果-24

5.4 蒙特卡洛检测概率曲线仿真-26

5.5 本章小结-27

第六章  总结与展望-28

6.1 总结-28

6.2 工作展望-28

参考文献-29

致  谢-31