摘要：随着经济高速发展，我国的汽车数量迅速增加，但也使得交通事故的不断发生，道路交通事故给人们造成了很大的损失，这也促进了车路协同的发展。车路协同包括(Vehicle to Vehicle Communication）车对车通信（V2V）和(Vehicle to Infrastructure Communication）车对路通信（V2I）等，是使用车辆专用网络技术（VANET）创建的车辆和车辆，车辆和地面设备之间的通信。

本文首先构建路侧单元和车载单元，路侧单元收集限速信息、限速路段和限速值、经纬度等，并不断地向车辆发送信息；车载端接收路侧端发送过来的信息。两者之间的无线连接是通过一个特别的短程通信协议(DSRC)进行的。接着，基于网络通信协议，设计路侧和车载端的通信软件，建立路测端和车载端间的通信。最后，本文使用Visual Studio2010完成路测单元与车载单元的程序设计，并移植到树莓派上，实现车、路之间的信息交互。

为了验证限速预警模拟系统的有效性，在实验室里上开展了模拟实验。实验结果表明，本文的限速预警模拟系统能实现路对车的限速预警功能，具有一定的实用价值。

关键词：车路协同；限速预警；Visual Studio

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章-绪  论-1

1.1选题背景-1

1.2研究意义-2

1.3国内外研究现状和研究难点-3

1.3.1 国内研究现状-3

1.3.2 国外研究现状-4

1.3.3 现阶段研究难点-6

1.4本文研究内容-6

1.5论文的结构-6

1.6本章小结-6

第二章-车路协同的基本理论及相关技术-7

2.1 车路协同的概述-7

2.2 车路协同的基本理论-8

2.3 车路协同的应用及评价-8

2.4车路协同的相关技术-9

2.5本章小结-12

第三章-车路协同环境下实现限速预警模拟系统的建立-13

3.1引言-13

3.2车路协同下限速预警-13

3.3路侧单元-13

3.4车载单元-14

3.5 路侧单元与车载单元的通信-14

3.5.1 通信的基本要求-14

3.5.2 短程通信协议-14

3.6限速预警模拟系统的建立-16

3.7本章小结-17

第四章-车路协同环境下实现限速预警模拟系统的模拟-18

4.1软硬件环境-18

4.1.1 软件-18

4.1.2树莓派-18

4.2软件的需求-18

4.3软件的处理流程-19

4.4系统模拟实验-20

4.4.1 实验设置-20

4.4.2部分程序介绍-20

4.4.3仿真实验结果-21

4.5 本章小结-23

第五章-总结与展望-24

5.1论文总结-24

5.2不足与展望-24

参考文献-25

致  谢-27