摘要：近些年来，我国的国民经济得到了长足的发展，国家基础设施建设的规模和质量也有了很大的提高，尤其是交通运输业，交通基础设施规模扩大速度很快，汽车保有量在不断增加，汽车也在向智能化迈进，出现了许多智能汽车，但是由此带来交通、能源、环保方面问题也正在变得日益突出，交通环境和道路状况也变得复杂起来，一方面道路交通事故的发生率在增加，另一方面也造成了更为严重的交通堵塞问题。因此开发智能车的监控平台对于解决存在的交通问题有很大帮助。

课题以实验室城市沙盘平台为具体对象，针对沙盘存在的问题，开发设计基于C#的多智能车综合监控平台，目的为了改善当前沙盘，无人车控制不灵活，车辆信息无法有效采集，无法满足车路协同实验的需求。

在监控平台的设计中，使用C#作为开发编程语言，利用ArcGIS Engine的组件库和工具库进行二次开发，Microsoft Visual Studio(VS)作为开发环境，设计了模拟地图，并通关串口通信的方式进行数据传输模拟。最终实现了智能车辆实时定位显示、智能车辆信息实时监控显示、智能车辆信息保存等主要功能。

关键词：监控平台；智能车；C#；ArcGIS Engine；串口通信

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章  绪  论-1

1.1 研究背景-1

1.2 研究现状-1

1.2.1 智能车辆研究现状-1

1.2.2 车辆监控系统研究现状-4

1.3研究的目的和意义-5

1.4论文研究内容-5

第二章  多智能车综合监控平台总体设计-7

2.1平台概述-7

2.2平台设计方案-7

2.3开发工具与方法介绍-8

2.3.1  C#介绍-8

2.3.2  Arcgis engine二次开发介绍-9

2.3.3 数据库介绍-9

2.3.4 串口通信介绍-11

2.3.5  Microsoft Visual Studio介绍-12

2.4本章小结-12

第三章  多智能车综合监控平台软件设计-13

3.1软件工具准备-13

3.2登录界面设计-13

3.2.1 登录界面窗体布局-13

3.2.2 登录界面代码设计-13

3.3数据监控页面设计-15

3.3.1 数据监控窗体布局-15

3.3.2 数据监控页面代码设计-18

3.4数据发送接收界面设计-22

3.4.1 数据发送接收界面设计-22

3.4.2 数据发送接收代码设计-22

3.5本章小结-25

第四章  多智能车的综合监控平台调试与运行-26

4.1登录界面调试-26

4.2数据接收发送调试和数据监控页面调试-26

4.2.1 模拟地图基本功能测试-26

4.2.2 车辆定位显示测试-27

4.2.3 车辆基本信息显示测试-28

4.2.4 车辆基本信息保存测试-30

4.2.5 监控平台整体测试-30

4.3本章小结-31

第五章  总结与展望-32

5.1总结-32

5.2展望-33

参考文献-34

致    谢-36