摘要：中小城市的交通拥堵随着国家经济的迅猛发展日益严重，逐渐成为困扰该地区交通可持续发展的通病。其中行人的行进方式更是复杂，为了改善城市道路交通，减少交通堵塞，提高行人安全系数，本论文通过对中小城市的交通特征调查研究，提出了使用雷达来实现行人在道路交通中最优形式的研究。

最近几年，毫米波雷达在交通领域的表现尤为显眼，并且因为其优越的性能、超高的可靠性、准确性、高集成度等特点得到了各行各业的青睐。为了应对日益复杂多样的交通环境，毫米波雷达的发展正逐步适应，并在其中发挥着越来越重要的作用，同时毫米波雷达的发展也反作用于交通行业，为交通行业的发展产生了巨大的影响。

为了能够研究交通行人状态特征分析，本次实验采用的是77GHz的毫米波雷达进行实验，以校园内的一些简单的行人为例模拟行人在交通道路上的行进，使用雷达对周围的行人进行数据的采集，并对采集回来的行人信息数据进行特征研究，以图形的形式来表示行人的特征，包括行人的速度大小、方向是靠近还是远离雷达信号、人群的密集程度等。通过大量的实验，在以后的智能交通领域，通过毫米波雷达感知行人在道路中的特征以及所处的交通环境并通过计算机的处理做出一些反应和操作，提供给行人最优的道路条件，降低行人的出行难度。

关键词：毫米波雷达；行人特征；多普勒效应；MATLAB 

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章  绪  论-1

1.1论文的背景与意义-1

1.1.1论文背景-1

1.1.2论文意义-1

1.2雷达发展历程-2

1.3研究现状-3

1.3.1国外毫米波雷达研究状况-3

1.3.2国内毫米波雷达研究状况-3

1.4毫米波雷达的优势-4

1.5毫米波雷达的分类-6

1.6 毫米波雷达的在交通领域的主要应用-7

第二章 毫米波雷达工作原理-8

2.1毫米波雷达测距-8

2.2多普勒测速原理-10

2.3本章小结-11

第三章 基于毫米波雷达行人特征提取-12

3.1 实验平台的搭建-12

3.1.1交通环境、行人分布-12

3.1.2毫米波雷达介绍-13

3.1.3数据采集-19

3.2行人特征分析仿真-20

3.3本章小结-21

第四章 总结展望-22

4.1总结-22

4.2展望-22

参考文献-23

致谢-26

附录一：数据分析