摘要：从2000年到2019年期间，由于车辆数量的快速增加，交通秩序日益混乱，城市交通拥堵已经成为了我国的普遍特征。干道绿波信号协调控制是缓解这一现象的一个重要方法，它可以减轻道路负担，缓解长时间排队等待的问题，有效的提高道路的通行效率。然而由于国家提倡绿色通行以及我国公共交通的快速发展的原因，而现有的干道绿波信号协调控制模型只能满足大部分机动车的绿波通行，所以本文针对这一问题，结合公交车停靠的随机性，建立了面对公交车辆的干道绿波信号协调控制模型。该模型致力于使公交车能够绿波通行从而提高道路通行能力，有着广泛的应用前景。

文中提出了一种针对公交车的MAXBAND方法，基于一般的MAXBAND模型，将公交车的停靠时间考虑进去，实现公交车的干道绿波信号协调控制。首先介绍了本文的研究目的和研究的价值、国内外的研究成果、论文研究的大致方向和论文的结构布局。早在20世纪，国内外研究该方面的专家就已经对干道绿波信号协调控制进行了深入的探究，且在该研究内容上都做出了一些成就。其次，针对信号协调控制的三种控制方法都做出了说明，按照论文的研究内容，本文着重阐述了单点信号控制方法和干道绿波信号控制方法。然后分析公交车停靠时间的影响因素，建立公交车的干道绿波信号协调控制模型。根据以上的理论与方法，设计案例进行分析，首先设计三个连续的交叉口，使它们的信号周期都相同，再计算每一个交叉口的绿灯显示时间、红灯时间、从一个交叉口到另一个交叉口的行程时间、公交车在站点的停靠时间，最后编写LINGO代码，将计算的数据代入，从而得出最大的绿波带宽。最后一章，是对本文的总结与展望，提出了一些需要继续改进创新的地方。

关键词：公交车；绿波通行；信号配时；MAXBAND模型；LINGO

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章 绪  论-1

1.1研究背景-1

1.2目的及意义-1

1.3国内外研究现状-2

1.3.1 国内研究现状-3

1.3.2 国外研究现状-4

1.3.3 现阶段难点-4

1.4本文研究内容-5

1.5论文的结构-5

1.6本章小结-6

第二章 交通信号控制理论基础-7

2.1单点信号控制的概念-7

2.1.1 交叉口单点信号控制-7

2.1.2 单点信号控制基本参数-7

2.1.3 交通流理论的基本参数-8

2.1.4 参数间关系-9

2.2干道绿波信号协调控制的概念-10

2.2.1 绿波概念-10

2.2.2 干道绿波协调控制基本参数-10

2.2.3 干道绿波协调控制方式-11

2.2.4 干道绿波信号协调控制性能指标-12

2.2.5 干道绿波信号协调控制模型-15

2.3区域信号协调控制的概念-17

2.4本章小结-17

第三章 面对公交车的干道绿波信号协调控制基础模型设计-18

3.1公交车辆干道绿波信号协调控制模型-18

3.2公交车停靠时间分析-19

3.2.1 减速进站和加速出站-19

3.2.2 开门和关门-19

3.2.3 乘客上下车-19

3.2.4 公交站停靠时间-20

3.3本章小结-20

第四章 案例分析-21

4.1干道交通情况设计-21

4.1.1 交叉口间距-21

4.1.2 交叉口交通流量-21

4.2干道上各个交叉口信号配时设计-22

4.2.1 第一个交叉口信号配时-22

4.2.2 第二个交叉口信号配时-24

4.2.3 第三个交叉口信号配时-26

4.3MAXBAND模型求解-28

4.3.1 LINGO介绍-28

4.3.2 模型求解-28

4.4本章小结-30

第五章 结论与展望-31

参考文献-33

致  谢-35

附录一：核心代码