摘要：随着中国经济综合实力的不断上升，随着经济的增加，人们工作和生活的质量和水平也在不断的提高，从而使汽车的数量每年呈较大趋势的增长，虽然推动了交通运输业的不断发展，但也伴随着很多其他的问题，其中最主要的问题便是由于汽车数量的增多，造成撞车事件和停车时车辆刮擦事件的发生。面对这种由于汽车数量增多而形成的必然问题，设计一种能够及时的响应、可靠性比较高而且经济成本不会太高的汽车倒车雷达系统就变得尤其的重要。本次设计为汽车倒车雷达系统利用超声波测量距离。

本毕业论文的具体内容是利用超声波测距的基本原理来设计汽车倒车雷达系统，将超声波测距控制模块和STC89C52单片机设计合理地融合在一起，得出设计方案。设计出一种以STC89C52单片机为自动控制系统管理中心设计的汽车倒车雷达系统。该系统包括两部分：硬件设计和程序编程。该系统软件具有模块化设计功能，包括超声推-收控制模块，数字显示控制模块，报警模块，单片机设计电源系统模块，单片机中心自动控制系统等。

论文还简要介绍了超声的基本原理和特点，如何进行超声测距，根据对每个模块的有效合理设计，从而得到最优的设计方案，对各个模块的工作原理进行相应的介绍，对进行主要控制系统组成的STC89C52芯片进行相应的阐述，本次设计通过硬件电路的合理搭建与软件程序的合理编写从而达到所需要实现的功能。

关键词：单片机；超声波；测距；倒车雷达

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章 绪  论-1

1.1 课题研究的背景及意义-1

1.2 研究现状及发展趋势-1

1.2.1 研究现状-1

1.2.2 发展趋势-3

1.3 研究基本内容与论文思路-3

第二章 总体方案的设计与理论基础-4

2.1 总体方案的设计-4

2.2 超声波测距-4

2.2.1 超声波概略-4

2.2.2 超声波的特性-5

2.2.3 超声波传感器-5

2.2.4 超声波测距原理解析-6

2.3 本章小结-7

第三章 倒车雷达系统硬件设计-8

3.1 整体介绍-8

3.2 单片机控制模块-8

3.2.1 STC89C52单片机-8

3.2.2 晶振电路-10

3.2.3 复位电路-10

3.2.4 电源电路-11

3.3超声波发射接收模块-11

3.4 数码管显示模块-13

3.5 报警模块-14

3.6 本章小结-14

第四章 系统软件设计-15

4.1 功能需求-15

4.2 主程序设计-15

4.3 超声波测距模块-16

4.4 按键处理模块-17

4.5 安全报警模块-18

4.6 显示信息控制模块-19

4.7 距离处理函数-19

4.8 定时器模块-20

4.9 延时子程序-20

4.10 本章小结-21

第五章 系统实验及调试-22

5.1 软硬件编写-22

5.2 调试-22

5.3 试验-23

5.4 结果分析-24

5.5 本章小结-25

第六章 总结与展望-26

6.1 总结-26

6.2 展望-26

参考文献-27

致  谢-29