摘要：随着雷达技术的发展，毫米波雷达在各方面的应用越来越多。在智能交通领域，汽车毫米波雷达作为智能驾驶环境感知系统中重要的传感器之一，凭借其优越的性能，超高的可靠性和高准确性等优点，成为了无人驾驶技术的最佳选择。由于道路上汽车雷达数量的增加，雷达间产生的干扰分布随机、过程复杂，并且在时域、频域和空域中与目标特征重叠，导致了雷达误判。因此，复杂环境下的汽车毫米波雷达抗干扰方法，就是保障自动驾驶与主动安全技术全天候精确感知道路目标的关键。

为了能够探索毫米波雷达间相互干扰的规律，本次实验中使用了频率为77GHz的毫米波雷达进行实验，目标是校园内一些简单的车载雷达装置，主要采用了两个TI公司生产的77GHz汽车毫米波雷达进行雷达干扰规律探究实验。在做实验时，将干扰雷达与主雷达在双向车道上相向摆放，两个雷达距离为15m，雷达在两车道横向间距为1m。首先将实验设备设置好，首先将实验设备设置好，然后将77GHz毫米波雷达的接口与电脑相连，打开MATLAB软件，将编好的代码输入运行程序，对雷达间的干扰信号进行采集，观察仿真的结果图对干扰信号规律进行分析。

关键词：毫米波雷达；干扰信号；规律分析；MATLAB

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章 绪  论-1

1.1课题背景-1

1.2研究现状-2

1.3毫米波雷达的优势-3

1.4毫米波雷达的使用要求-5

1.5毫米波雷达的分类-5

1.6毫米波雷达的主要应用-5

第二章  毫米波雷达工作原理-7

2.1毫米波FMCW雷达测距、测速原理-8

2.2差频信号的数学模型-11

第三章  雷达间干扰规律研究-12

3.1雷达间干扰信号的类型-12

3.2干扰信号建模-13

3.3雷达间干扰设置-15

3.4 雷达干扰硬件实验-17

3.4.1 毫米波雷达介绍-17

3.4.2 干扰信号模型分析-19

3.4.3 数据采集与分析-20

3.4 总结-24

第四章  总结与展望-26

4.1总结-26

4.2展望-26

参考文献-28

致  谢-30