摘要：随着我国社会经济发展水平的进一步提高,人们物质资料极大丰富。汽车驾驶作为一种便捷的交通出行方式正逐渐变得越来越广泛、普及,在社会和人们的生活使用过程中的地位和作用越来越重要。但是由于很多汽车驾驶者本身的技术不熟练,意识不到位或者是停车位紧张，这些都会导致驾驶员在停车时越来越容易发生剐蹭。

车辆驻车防撞系统的诞生，从一定程度上帮助人们消除了一些汽车停车隐患。由于汽车技术不断进行发展，用户对于车辆驻车防撞系统的要求也越来越高，为了满足人们的对这种出行简便性的需求，车辆驻车防撞系统在短短几年内完成了飞速的发展，从单纯的“倒车请注意”发展到如今的汽车倒车影像，但是还有很大的发展空间。其中超声波测距技术就是一种应用非常广泛的智能型非接触性技术，结合当前我国的应用实际来讲，其具有着传播距离较远、聚向功能较好等优势，并且能源在利用超声波进行传播的过程中消耗比较缓慢。基于此，我国驻车防撞报警系统在设计过程中会采用超声波测距技术来进行测距，其应用原理简单易懂，构成的重要配件价格都非常便宜。

本文主要探讨了基于单片机的超声波测距驻车防撞报警系统的建立，从系统原理到硬件设计再到软件设计都进行了相关阐述。完成好之后进行了实践测量，误差结果也是在可接受范围。最后也是分析了误差原因与不足，希望能够为以后该技术的研发和应用提供绵薄之力。

关键词：超声波测距；驻车；报警

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章 绪  论-1

1.1选题背景-1

1.2发展阶段-1

1.3研究价值与发展前景-2

1.4本章小结-4

第二章 超声波测距的理论研究-5

2.1 超声波理论-5

2.1.1 超声波-5

2.1.2 超声波物理属性-5

2.1.3 传播速度-6

2.2 超声波探头属性-6

2.2.1压电式工作原理-6

2.2.2 传感器性能指标-7

2.2.3超声波传感器的构成-8

2.3超声波测距原理方法-8

2.4本章小结-10

第三章 车辆驻车防撞系统硬件设计-11

3.1 系统工作原理-11

3.2 控制器模块设计-11

3.2.1 STC89C51单片机介绍-11

3.2.2 单片机最小系统-12

3.3 超声波测距模块-13

3.3.1模块参数与接口定义-13

3.3.2 时序图及原理图-13

3.4 显示报警模块设计-14

3.4.1 数码管显示模块设计-14

3.4.2 报警模块设计-14

3.5 参数的选取-15

3.5.1 传感器安装位置-15

3.5.2 超声波传感器数量选择-16

3.6 本章小结-16

第四章 系统应用软件设计-17

4.1 系统软件设计原理-17

4.2算法设计-17

4.3主程序设计-18

4.4系统调试-18

4.5本章小结-20

第五章 总结与展望-22

参考文献-24

致  谢-25