摘要：随着社会经济的腾飞，机动车数量也迎来了快速增长，对交通系统的整体管理提出了新的挑战，为了更方便的管理交通系统中的车辆，解决由于车流量增长所带来的各种难题。交通管理系统智能化是在智能管理车辆的基础上，改进道路设施和车辆之间的相互关系，从而全面提高交通系统管理的效率。而利用计算机软件处理，进行运动车辆检测与跟踪，是现代智能交通管理系统管控车辆的主要管理手段。 

本文的主要内容是先对道路车辆的视频图像进行预处理，利用MATLAB软件对视频图像的处理，得到背景差分后目标车辆的模型，再记录每一帧的图像的模型位置，从而实现一种基于视频的实时车辆检测与跟踪状态检测的技术。根据实际道路场景的具体情况，对目标车辆检测算法进行优化调整，提升MATLAB算法的精确度与处理效率。设计的实时视频检测与跟踪算法包括目标检测、目标跟踪、交通数据获取、以及交通数据的处理等技术,通过视频分析的方式实现对道路交通运动目标车辆的实时检测与跟踪。

关键词：图像处理；目标检测；目标跟踪

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章 绪 论-1

1.1选题背景-1

1.3国内外研究现状-2

1.3.1国内研究现状-2

1.3.2国外研究现状-2

1.4本文研究内容-3

1.5论文的结构-3

1.6本章小结-4

第二章 图像处理-5

2.1视频图像概述-5

2.1.1数字图像的概念-5

2.1.2数字图像的类型-5

2.1.3数字图像的表示方法-6

2.2数字图像处理的主要内容-7

3.1目标检测的方法-11

3.1.1基于模型的目标车辆检测方法-11

3.1.2基于车牌识别的目标车辆检测方法-11

3.1.3基于光流场法的车辆检测方法-13

3.1.4基于背景差分法的车辆检测方法-13

3.2车流量的计算-15

3.3运动车辆检测程序与结果分析-15

3.4本章小结-17

第四章 基于视频的车辆跟踪技术-19

4.1目标跟踪-19

4.2运动目标车辆的跟踪算法-20

 4.3运动车辆的跟踪算法程序和结果分析-22

4.3.1运动车辆跟踪算法程序代码-22

4.3.2运动车辆跟踪算法程序运行结果-22

4.3.3结果分析-25

 4.4目标车辆车速的计算-25

 4.5本章小结-27

第五章 结论与展望-28

参考文献-29

致  谢-30