摘    要

汽车成为目前人们最喜欢的交通工具，越来越多的人拥有自己的汽车。汽车在带给人们便利的同时，也带来了许多新的问题。在汽车行驶过程中，会由于驾驶员的疏忽，造成人身安全或是财产安全上的问题。为减少汽车在倒车时产生的交通事故，设计一款汽车倒车雷达系统，以此来帮助驾驶员更好的了解汽车在倒车时周围的环境状况，让驾驶员安全顺利地完成倒车行驶。

本文通过比较各类电子元器件的性能参数来挑选合适的元器件，基于单片机系统利用声波、红外、视觉传感器来检测环境信息，通过液晶屏告知驾驶员汽车周围的环境状况，以及安装蜂鸣器来发出警报声来提醒驾驶员注意行车安全。通过设计原理图并制作电路板来实现倒车雷达系统。应用该倒车雷达系统搭建小车模型，通过模拟汽车倒车场景来验证方案的可行性。最后对本次设计进行总结与对未来的展望。

目录

1引言 1

2倒车雷达系统设计方案 1

2.1设计框图 1

2.2主控芯片选择 1

2.3传感器选择 2

2.4液晶屏幕选择 3

2.5其他元器件选择 3

3硬件电路设计 3

3.1单片机模块 3

3.2传感器模块 4

3.3液晶模块 5

3.4蜂鸣器模块 5

3.5按键模块 6

3.6电机驱动模块 6

3.7电源模块 7

3.8程序烧录及调试模块 7

3.9其他电路 7

4软件设计 8

4.1主程序流程 8

4.2中断程序流程 9

4.3 DMA程序流程 10

5小车制作与调试 11

5.1小车制作 11

5.2整机调试 12

5.3系统实验验证 13

5.4运行效果 14

6总结与展望 14

参考文献

致谢

附录