摘要：单片机可以通过编程控制驱动器，进而我们可以联想到用单片机来控制步进电机的运转。在当今这个对控制精度要求越来越高的社会，单片机的控制技术将会越来越流行。以至于在未来的制造业中，对于单片机的步进电机控制选择将会迎来一个新趋势。本设计选择的是以单片机为主导控制，通过对单片机的编程控制步进电机驱动器来控制步进电机。文中也涉及到了步进电机减速模板，时刻能控制步进电机的骤停。采用C语言对单片机进行编程来控制步进电机的转动起到了人机相互作用的新模式，大大提高了操作效率。本设计采用C语言对单片机进行程序编写通过LUN2003对驱动器的脉冲信号进行控制，从而对步进电机进行控制，并运用步进电机的骤停模块对步进电机的运转以及骤停达到准确定位。实现了程序的模块化设计，增强了程序代码的可读性。此设计大大降低了步进电机的控制成本，提高了我们的操作水平，并且控制精度也有所提高，方便了人们的生活，改善了我们的精工制造业。

关键词　c52单片机；c语言；驱动器；减速模板

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1 课题研究背景和意义-1

1.2 国内外研究现状-1

1.3 论文结构-2

1.4 本章小结-2

第二章 C52单片机的最小系统-3

2.1单片机的最小系统-3

2.1.1电源-4

2.1.2复位电路-4

2.1.3晶振-5

2.2本章小结-5

第三章 步进电机驱动器-6

3.1步进电机驱动器的结构及工作原理-6

3.2驱动器的硬件设计-6

3.3驱动器的软件分析-7

第四章 步进电机-8

4.1步进电机的工作原理与分类-8

4.1.1 步进电机的工作原理-8

4.1.2步进电机的分类-8

4.2步进电机的控制技术-10

4.3本章小结-10

第五章 总结与展望-11

5.1总结-11

5.2展望-11

参考文献-12

附录-13

致谢-17