摘要：联合收割机近年来已经成为农业工作必不可少的工具，收割机生产数量庞大，我国收割机设计水平起步低但是进步快，截止目前我们仍有很大空间进步。本文针对收割机设计了一套智能监控系统，根据课题要求设计出面积可自动测量、可实现远程监控、实现装置转速和扭矩显示、实现声光报警的健全的监控系统。在以嵌入式微处理器为核心的系统处理器中，加上硬件软件的加持，设计了一套智能监控系统。为了实时监测收获机的状态和运行参数，设计了智能监测系统。系统以嵌入式微处理器为核心，主要硬件为处理器、速度传感器、扭矩传感器、工业CCD摄像机和上位机。安装在收割机上对谷物进行实时监控。

实验结果证明，与其它方法相比,该方法具有精度高，成本低廉，价格优惠，功能强大等优点,可广泛应用于联合收割机智能监控系统中。在该技术辅助作业下,收割机故障减少,作业过程稳定,作业效率随作业逐渐提高,增加了系统工作流畅性，降低机器故障率最终提高收割机的收获成果。

关键词：联合收割机 ； 智能监控；嵌入式应用

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 课题研究内容-2

1.3 研究目的意义-2

1.4 本章小结-3

2 系统方案设计确定-

2.1 智能监控的功能-4

2.2 系统原理及组成-4

2.3 系统方案选择-5

2.4 系统控制方案-5

3 硬件设计-

3.1 监控系统构成-6

3.2 蓄电池-6

3.3 转速与转矩-7

3.4 上位机-7

3.5 声光报警系统-10

3.6 监控面积相关-11

3.7 无限动态扭矩测量-12

3.8 应变信号采集电路设置-13

3.9 A/D 模数转换-14

4 软件设计-

4.1 转速模块-16

4.2 扭矩模块-17

4.3 A/D采集及数据处理-18

4.4 故障监测算法子程序设计-19

4.5 上位机系统程序设计-19

5 试验及分析-

结论-

参考文献-

致谢-