摘要：物联网的高速发展，促使了很多自动化领域的高速发展。本文以智能循迹小车仿真研究为目标，深入研究智能循迹小车实现过程中重要的因素。在本项目中以单片机为核心，采用软件和硬件两个方面进行设计和实现智能循迹小车的仿真实现。

基于Proteus的智能循迹小车仿真系统在设计和实现上主要包括硬件和软件两个组成部分，在控制过程中硬件主要采用STC89C52、LCD12864显示器，采用keil软件进行开发C语言程序。本设计是以STC89C52单片机为主控芯片，通过软件编程来控制L298n电机驱动模块来进行实现，通过电动机带动4个车轮，来进行车辆循迹小车运行，显示在LCD12864显示屏上，并在Proteus中实现了仿真运行及各项功能测试。系统功能达到了预期的设计目标，能控制小车完成前进、左转、右转等操作，并且能在设置的轨迹上实现循迹运行。

关键词：Proteus仿真；单片机；L298n电机驱动； LCD12864显示屏

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 研究意义-1

1.3 论文结构-2

第二章  技术简介-3

2.1 关键技术介绍-3

2.2 C语言-3

2.3 Proteus软件-3

2.4 Keil C51-4

第三章  智能循迹小车需求分析-5

3.1 系统总体需求-5

3.2 系统功能需求-5

第四章 智能循迹小车仿真系统分析与结构设计-6

4.1 系统结构-6

4.2 硬件设计-6

4.2.1 控制模块-7

4.2.2 驱动模块-9

4.2.3 显示模块-10

4.2.4 小车模块-12

4.3 软件设计-12

4.3.1路线识别及运行控制-12

4.3.2 LCD的实现-16

4.4 Proteus循迹小车仿真实现-21

4.5 本章小结-23

第五章 结论与展望-24

5.1 本文的主要成果-24

5.2 下一阶段的工作-24

参考文献-25

致  谢-26